Hyundai - Variable Rack Stroke System

Variable Rack Stroke (이하 VRS)는 현대에서 개발한 조향각 개선 장치입니다.

Hyundai - Active Geometry Control System

Active Geometry Control System (이하 AGCS) 현대에서 개발한 사륜 독립 조향 시스템입니다.

Honda - Super Handling AWD

Super Handling AWD(이하 SH-AWD)는 Honda에서 개발한 전후륜, 후륜 좌우 토크 배분 시스템입니다. 기능적인 구성은 Mitsubishi Motors의 ACD(Active Center Differential) + AYC(Active Yaw Control)를 합한 것과 같습니다.

Honda SH-AWD vs Mitsubishi ACD + AYC
Yaw moment에 따라 차륜의 토크를 적절히 분배하고 차륜의 부하를 동일하게 하여 안정적인 코너링과 코너링 한계를 높힌다는 점에서 ACD + AYC와 SH-AWD는 공통점을 가지고 있습니다. 클러치를 이용해서 차륜의 토크를 제어한다는 점도 동일합니다.

ACD + AYC 계열과 비교하였을 때 SH-AWD가 갖는 장점은 좌우 토크 배분이 아주 유연하다는 점입니다. AYC의 경우 좌우 토크 배분의 한계가 있습니다. (참고자료) 반면 SH-AWD는 한쪽 차륜에 토크를 몰아줄 수 있습니다. 그리고 유성기어셋을 디퍼렌셜 입력축에 하나 더 추가하여 전륜, 후륜의 속도 차이도 보상해준다는 장점이 있습니다.

SH-AWD의 구조
SH-AWD의 구조는 AYC에 비해서 간단합니다. 후륜의 좌측, 우측 차륜의 속도차이를 차륜 양단에 유성기어셋과 전자식 클러치를 더한 구조입니다.

Fig 1. Structure figure of SH-AWD

사실, SH-AWD의 핵심은 전자식 클러치에 있습니다. 별도의 디퍼렌셜이 없고 전자식 클러치에 물린 유성기어셋으로만 코너링 시의 좌우 차륜 속도 보상을 하기 때문에 응답성, 내구성및 안정성을 모두 만족시켜야 하지요.

Fig 2. Direct electromagnetic clutch

Reference

1. Rikiya Kunii, Akihiro Iwazaki, Shigenobu Sekiya, Yutaka Kanno, Katsuhiro Kitamura and Yasuji Shibahata: Development of Direct Electromagnetic Clutch System, Transmissions and Drivelines Symposium–4WD/AWD
2. 世界初「四輪駆動力自在制御システム[SH-AWD]」
3. World’s First Super Handling All-Wheel-Drive System (SH-AWD) in Honda Legend Wins 2005 RJC Technology of the Year Award
4. SH-AWD Technological Overview
5. Honda's First Super Handling All-Wheel-Drive

Mitsubishi - Super Active Yaw Control

Active Yaw Control(이하 AYC)는 Mitsubishi Motors에서 개발한 후륜 토크 배분 시스템입니다. 노면 상황이나 주행 상황에 맞게 후륜 토크를 알맞게 배분하여 효과적인 코너링을 할 수 있도록 하는 시스템이지요.

AYC의 구성

AYC는 다음과 같은 부분으로 이루어집니다.

Fig 1. Super AYC schematic

전기 전장 부분

• longitudinal acceleration sensor
• front and rear lateral acceleration sensor
• angle sensor steering wheel
• wheels rotational speed sensor
• throttle opening sensor
• ECU

기계부분

• multiplate clutch with electrohydraulic actuator

AYC vs Super AYC

AYC 는 랜서 에볼루션 IV/V/VI에 쓰였고 Super AYC는 VII/VIII/IX/X에 쓰였습니다. 이 둘의 눈에 보이는 가장 큰 차이점은 후륜의 좌우 구동축 속도를 보상하는 디퍼렌셜 부분입니다. AYC는 통상적으로 가장 많이 쓰이는 베벨 기어셋을 이용한 반면 Super AYC는 유성 기어셋을 이용하여 좌우 구동축 속도를 보상합니다.

Fig 2. AYC Cutaway

Fig 3. Super AYC Cutaway